路克回到了他的故鄉 - 塔圖星球，嘗試著要將被碳化的 韓索羅從塔圖星的大流氓 - 賈巴 的手中救出。莉亞公主、C-3PO、R2-D2 等人先後前去援救，但都失敗反而被賈霸捉住，最後在天行者路克的支援下，眾人才成功逃出。另一方面，黑武士和銀河帝國再度建造威力更強大、更堅不可破的「死星」，邪惡的勢力又再一次威脅莉亞公主所領導的反抗軍。
在成功的營救出韓索羅之後，路克前往大師 尤達 的住所，希望完成絕地訓練，然而即將離世的 尤達 卻告訴他一個令人震驚的事實：除了路克之外，還有另一位擁有絕地武士能力的天行者的存在！而在絕地英靈 歐比王 的證實下，這一位天行者竟是路克的鑾生妹妹- 莉亞！而歐比王也向路克說明，黑武士維達的確是他的父親！儘管如此，路克仍重新加入反抗軍的行列，並準備攻打帝國軍新建的太空站。
反抗軍一行人來到提供防護罩能源的衛星，但住在衛星上的伊娃族人(Ewoks)並不友善，直到伊娃族人誤將金光閃閃的C-3PO視為上帝后，雙方才得以合作進攻帝國的太空站。在一場大戰後，反抗軍與伊娃族死傷慘重，但是最後也完成了摧毀死星防護罩能源站的使命。
另一方面，決定要親自面對父親的路克，在黑武士的引薦下被帶到了帝國皇帝的面前。在皇帝的計謀之下，反抗軍死傷慘重，皇帝不斷引發路克的怒氣，希望能夠將路克帶入原力的黑暗面。路克在與黑武士的對決中，為了保護自己的妹妹而激發了無比的原力，並將黑武士重創。但是在最緊要的關頭，路克依然以一個光明絕地武士的尊嚴，拒絕加入黑暗原力的一方。被激怒的皇帝決定殺死路克，最後黑武士為了保護自己親生的兒子 - 路克，在千鈞一髮之際將皇帝殺死，但是黑武士自己也因為傷重而逝世。
隨著 藍多 成功的擊潰死星的核心，整個銀河帝國也隨之瓦解，眾人歡欣鼓舞之時，莉亞 也將自己與 路克 的關係跟 韓索羅 說明，化解了韓索羅的心結，而在路克一行人慶祝勝利的同時，三位化作光明原力的絕地大師 - 尤達 - 歐比王 - 安那金(死神.維達) 也在一旁默默的祝福新時代的來到。
